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 ELC-33103: TEORÍA
DE CONTROL I
En esta sección se presenta el contenido del curso para estudiantes no
graduados en Ingeniería Eléctrica por Francisco González-Longatt.
contenido
 contenido general del curso
 Introducción a los
Sistemas de Control.
Sistemas y Modelos
Matemáticos. Clasificación de los sistemas. Sistemas de control de lazo
abierto y lazo cerrado. Función de transferencia. Modelos matemáticos de
sistemas. Diagramas de bloques: Reducción. Diagramas de flujo. Respuesta
impulsiva de los sistemas lineales.
Técnicas para el
Análisis de Sistemas de Control. Señales de prueba. Características de
funcionamiento en el dominio del tiempo.
Análisis Temporal de
Sistemas de Control. Respuesta transitoria de sistemas de control.
Análisis Frecuencial
de Sistemas de Control. Definición de BEL. Diagramas logarítmicos. Diagrama
de Bode. Especificaciones de dominio frecuencial: Margen de fase y de ganancia.
Análisis de la
Ubicación de Polos y Ceros. Ubicación de ceros y polos en el plano S.
Respuesta temporal y frecuencia basada en la ubicación de polos y ceros en el
plano S. Estabilidad de Sistemas de Control. Definición de Estabilidad Absoluta
y Relativa. Criterio de Routh-Hurwitz para el análisis de estabilidad. Criterio
de estabilidad de Nyquist.
Método del Lugar
Geométrico de las Raíces. Estabilidad relativa y límites de estabilidad.
Contenido
Programático del Curso
(13 kB)
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planificación
 PLANIFICACIÓN
DEL CURSO
A continuación se presenta el cronograma de actividades prevista en el tiempo
para el curso de Teoría de Control I.
SEMANA
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CONTENIDO
PROGRAMÁTICO
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Modalidad de eval. y Ponderación |
Fecha de Evaluación |
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1
08-13/09 |
Clasificación de los sistemas. Sistemas de control
de lazo abierto y lazo cerrado. Función de transferencia. |
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2
15-20/09 |
Modelos matemáticos de sistemas. Diagramas de bloques. Diagramas de
flujo. Reducción de Diagramas de Bloque. Propiedades para la
reducción de diagramas de bloque. |
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3
22-27/09 |
Señales de prueba. Características de Funcionamiento en el dominio
del tiempo. Respuesta transitoria de sistemas de control. Sistema de
Primer orden. Definición de constante de tiempo. Sistema de Segundo
Orden. Especificación de la respuesta temporal de sistemas de
segundo orden |
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4
29/09-04/10 |
Evaluación Escrita |
EP1
30% |
Martes
30/09/2008 |
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5
06-11/10 |
Respuesta Temporal basada en la ubicación de los polos y ceros. |
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6
13-18/10 |
Respuesta en Frecuencia. Definición del Bel. Diagramas logarítmicos.
Diagramas de Bode. |
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7
20-25/10 |
Técnicas de construcción de Diagrama de Bode. Especificaciones de
dominio frecuencial: Margen de fase y de ganancia. |
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8
27/10-01/11 |
Evaluación Escrita |
EP2
30% |
Martes
28/10/2008 |
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9
03-08/11 |
Ubicación de ceros y polos en el plano S. |
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10
10-15/11 |
Respuesta temporal y frecuencia basada en la ubicación de polos y
ceros en el plano S. |
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11
17-22/11 |
Definición de Estabilidad Absoluta y Relativa. Criterio de Routh-Hurwitz
para el análisis de estabilidad. |
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12
24-29/11 |
Criterio de estabilidad de Nyquist. Método del Lugar Geométrico de
las Raíces. Estabilidad relativa y límites de estabilidad |
TI
10% |
Martes
25/11/2008 |
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13
01-06/12 |
Evaluación Escrita |
EP3
30% |
Martes
02/12/2008 |
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14
08-13/12 |
Entrega de Calificaciones |
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EVALUACIÓN DEL DESEMPEÑO ACADÉMICO
|
Producto y/o Actividad |
Ponderación |
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Examen Parcial 1 |
30 % |
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Examen Parcial 2 |
30 % |
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Examen Parcial 3 |
30 % |
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Trabajo de Investigación |
10 % |
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Total |
100% |
Planificación
del Curso (18 kB)
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curso
material
elemental del curso
A continuación se reúne un grupo de documentos electrónicos que contienen
información considerada minima para el desarrollo del curso, y que no es
limitativa ni excluyente al uso de los reconocidos textos.
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anexo
material
anexoA continuación se
reúne un grupo de documentos electrónicos que contienen información considerada
minima para el desarrollo del curso, y que no es limitativa ni excluyente al uso
de los reconocidos textos:
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Diapositivas
Diapositivas de clases del curso
Una selección no limitativa de ejercicios propuestos son colocados a la
disposición de los participantes de este curso. En su gran mayoría estos
ejercicios provienen de textos muy reconocidos en el área.
Modelo en Simulink Ejemplo A-4.1 Ogata:
Ogata4_1.mdl (20.8
kB)
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textos
textos
recomendados
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Ogata, K.
Ingeniería de Control Moderno. Editorial Prentice Hall
Hispanoamericana. 3ra Edición. 1998. |
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Ogata, K.
Problemas de Ingeniería de Control. Editorial Prentice Hall
Hispanoamericana. 1998. |
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Dorf, R.
Sistemas Modernos de Control. Teoría y Práctica. 2da
Edición. Addison Wesley Iberoamericana. 1989.
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|
Kuo, B.
Sistema de Control Automático. Prentice Hall
Hispanoamericana. 7ma Edición. 1996 Yang ,C & P, Lewis.
Sistemas de Control en Ingeniería. Editorial Prentice Hall
Hispanoamericana. 1999. |
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Donald W.
Coughanowr, Process system analysis and control. Mc Graw
Hill. 2nd Edition. 1991. |
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Roland S.
Burns. Advanced Control Engineering. Butterworth Heinanmann,
Oxford 2001. |
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Boris J.
Lurie & Paul J. Enright. Classical feedback control with
Matlab. Marcel Dekker, Inc. New York, 2001.
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Robert h.
Bishop. Modern Control Systems Analysis and design using
Matlab. Addison-Wesley. 1999. |
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Joseph J.
DiStefano. Teoría y 680 Problemas Resueltos de Control.
Serie Shawm. Mc Graw Hill. |
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Richard C.
Dorf, Robert H Bishop. Modern Control Systems. Mc Graw Hill,
10th Edition. 2001. |
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G.C. Goodwin,
S.F. Graebe, and M.F. Salgado. Control System Design.
Pentice Hall, 2001. |
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G.F.
Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini. Control de
sistemas dinámicos con realimentación. Addison-Wesley
Iberoamericana, 1991. |
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J.J.
Distéfano, A.R. Stubberud, and I.J. Williams.
Retroalimentación y sistemas de control. McGraw- Hill, 2
edición, 1993. |
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